Квази-гипоидная передача для более высокой жесткости сустава, идеально подходит для рабочих сценариев с высокой жесткостью. Большой полый диаметр 57 мм для проще проводки кабелей и более удобного развертывания. Гладкая сетка гвази-гипоидных передач обеспечивает лучшее сохранение точности, более длительный срок службы и более низкие затраты на обслуживание. IP67-запястье и lP65-корпус предназначены для легкого обращения с суровыми условиями.